我直行，对方冲出小路，刹车撞了他太晚了

由交警进行事故责任认定
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交警部门认定事故责任
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发生交通事故后要及时报警，交警会对事故现场进行调查、取证，然后根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事方的责任，出具交通事故责任认定书。责任认定书是当事人承担责任的重要依据。赔偿的问题，你们可以协商，也可以请求公安机关进行调解，如果协商或调解不成，那就只有起诉到法院解决。法律依据：《中华人民共和国刑法》 第一百三十三条之一 在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的;
(二)醉酒驾驶机动车的;
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》 4.1 酒精含量阈值
车辆驾驶人员饮酒后或者醉酒后驾车血液中的酒精含量阈值见表1。
表1 车辆驾驶人员血液酒精含量阈值
驾驶行为类别阈值
驾驶行为类别阈值(mg/100mL)
饮酒后驾车≥20，＜80
醉酒后驾车≥80